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宇樹 Unitree Go2 仿生四足機器人系列
型號 UE00001
品牌 Unitree

品項
宇樹 Unitree Go2 仿生四足機器人 AIR (附控制器)
宇樹 Unitree Go2 仿生四足機器人 PRO (附控制器)

商品詳細介紹
商品規(guī)格

宇樹 Unitree Go2 仿生四足機器人系列

秉承科技創(chuàng)新、引領(lǐng)業(yè)界的精神，Unitree強勢回歸！
標(biāo)配4D超廣角雷射雷達，大模型GPT賦能，賦能AI新勢力－Unitree Go2，與您攜手探索未來！

Unitree Go2

標(biāo)準(zhǔn)超廣角 4D 雷射雷達使識別系統(tǒng)升級 200%
Go2搭載宇樹自主研發(fā)的4D雷射雷達L1，擁有360°x90°半球形超廣角識別，超小盲區(qū)。
最小檢測距離低至0.05米，使Go2實現(xiàn)全地形識別。

進階AI模式
透過大規(guī)模AI模擬訓(xùn)練，Go2機器人學(xué)會了倒立行走、自適應(yīng)翻滾、越過障礙物等高階步態(tài)，同時具備出色的靈活性和穩(wěn)定性。

各種動作和姿勢
Go2 擁有多種姿勢，例如跳躍、伸展、握手、歡呼、撲騰和坐下。

電池容量及續(xù)航力提升150%

Go2配備的電池容量提升至8000mAh，電壓提升至28.8V，提升馬達效率、動力和穩(wěn)定性。

ISS2.0智慧側(cè)向跟隨系統(tǒng)

採用全新無線向量定位與控制技術(shù)，定位精度技術(shù)提升50%。
遙控距離超過30m，結(jié)合優(yōu)化的避障策略，可以讓機器人更能穿越複雜地形。

3D LiDAR 測繪

突破技術(shù)界線

Go2 能夠配備各種各樣的高科技配備，發(fā)揮更多用途與適應(yīng)各種使用場合。

OTA 升級不斷，智能持續(xù)進化

經(jīng)用戶授權(quán)後，Go2機器人會自動連接到基於雲(yún)端的OTA服務(wù)來升級自身程序，持續(xù)提升用戶體驗。

聯(lián)絡(luò)我們以獲取更多有關(guān) U nitree 機器人的資訊吧!

規(guī)格表

分類	項目	AIR版	PRO版
設(shè)備資訊	站立尺寸	70x31x40 厘米	70x31x40 厘米
	蹲伏的尺寸	76x31x20 厘米	76x31x20 厘米
	重量（含電池）	約15公斤	約15公斤
	材料	鋁合金+高強度工程塑料	鋁合金+高強度工程塑料
電機資訊	電壓	28V～33.6V	28V～33.6V
	峰值容量	約3000W	約3000W
性能參數(shù)	有效載荷	約7公斤（最大~10公斤）	約8公斤（最大~10公斤）
	速度	0～2.5 m/s	0～3.5 m/s
	最大爬升下踏高度	約15cm	約16cm
	最大爬升角度	30°	40°
	基礎(chǔ)算力	-	8核心高性能CPU
膝關(guān)節(jié)參數(shù)	最大扭力	-	約45N.m
	鋁合金齒輪關(guān)節(jié)模組	12套	12套
	運動範(fàn)圍	機身：-48°～48° 大腿：-200°～90° 小腿：-156°～48°	機身：-48°～48° 大腿：-200°～90° 小腿：-156°～48°
	關(guān)節(jié)內(nèi)迴路（膝蓋）	●	●
	冷卻器	●	●
感測系統(tǒng)	超廣角3D雷射雷達	●	●
	無線向量定位模組	○	●
	高清廣角攝影機	●	●
	腳踏力感測器	○	●
功能列表	基本動作	●	●
	自動伸縮綁帶	○	●
	升級智慧OTA	●	●
	RTT 2.0圖傳	●	●
	圖形化程式	●	●
	前燈	●	●
	WiFi6 雙頻	●	●
	藍牙5.2/4.2/2.1	●	●
	語音功能	○	●
	ISS 2.0 智能身側(cè)跟隨系統(tǒng)	○	●
	智慧偵測避障	●	●
配件	遙控器	可選購	可選購
電池	電池	標(biāo)準(zhǔn)（8000mAh）	標(biāo)準(zhǔn)（8000mAh）
	電池續(xù)航	約1–2小時	約1–2小時
	充電器	標(biāo)準(zhǔn)（33.6V 3.5A）	標(biāo)準(zhǔn)（33.6V 3.5A）

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