宇樹 Unitree G1 智能機(jī)器人系列
超越常人的靈活性
超大關(guān)節(jié)活動角度空間，23~43個關(guān)節(jié)馬達(dá)。
模仿與強(qiáng)化學(xué)習(xí)驅(qū)動
人工智慧加速的機(jī)器人技術(shù)每天都在升級和發(fā)展。
力控靈巧手，操控萬物
結(jié)合力位混合控制，靈敏可靠，可模擬人手實現(xiàn)對物體的精確操作。
機(jī)器人世界大模型，大家一起來共創(chuàng)
UnifoLM（Unitree機(jī)器人統(tǒng)一大模型），共創(chuàng)智能體新時代。
| 項目 |
|
|
| 型號 |
G1 |
G1 EDU |
| 高寬厚（站立） |
1320x450x200mm |
1320x450x200mm |
| 高寬厚（折疊） |
690x450x300mm |
690x450x300mm |
| 帶電池重量 |
約35kg |
約35kg+ |
| 總自由度（關(guān)節(jié)電機(jī)） |
23 |
23 - 43 |
| 單腿自由度 |
6 |
6 |
| 腰部自由度 |
1 |
1+（可加選2個腰部自由度） |
| 單手臂自由度 |
5 |
5 |
| 單手自由度 |
/ |
7（可加選力控3指靈巧手Dex3-1）+2（可加選2個手腕自由度） |
| 3指靈巧手Dex3-1參數(shù) |
- |
大拇指3個主動自由度；食指2個主動自由度；中指2個主動自由度 |
| 關(guān)節(jié)輸出軸承 |
工業(yè)級交叉滾子軸承（高精度、高承載力） |
工業(yè)級交叉滾子軸承（高精度、高承載力） |
| 關(guān)節(jié)電機(jī) |
低慣量高速內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁同步電機(jī)（更好的響應(yīng)速度和散熱） |
慣量高速內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁同步電機(jī)（更好的響應(yīng)速度和散熱） |
| 膝關(guān)節(jié)最大扭矩【1】 |
90N·m |
120N·m |
| 手臂最大負(fù)載【2】 |
約2Kg |
約3Kg |
| 小腿+大腿長度 |
0.6M |
0.6M |
| 手臂臂展 |
約0.45M |
約0.45M |
| 超大關(guān)節(jié)運(yùn)動空間 |
腰關(guān)節(jié)：Z±155°
膝關(guān)節(jié)：0~165°
髖關(guān)節(jié)：P±154°、R-30~+170°、Y±158° |
腰關(guān)節(jié)：Z±155°、X±45°、Y±30°
膝關(guān)節(jié)：0~165°
髖關(guān)節(jié)：P±154°、R-30~+170°、Y±158°
腕關(guān)節(jié)：P±92.5°、Y±92.5° |
| 全關(guān)節(jié)中空內(nèi)走線 |
有 |
有 |
| 關(guān)節(jié)編碼器 |
雙編碼器 |
雙編碼器 |
| 散熱系統(tǒng) |
局部風(fēng)冷散熱 |
局部風(fēng)冷散熱 |
| 供電方式 |
13串鋰電池 |
13串鋰電池 |
| 基礎(chǔ)算力 |
8核高性能CPU |
8核高性能CPU |
| 感知傳感器 |
深度相機(jī) + 3D雷射雷達(dá) |
深度相機(jī) + 3D雷射雷達(dá) |
| 4麥克風(fēng)陣列 |
有 |
有 |
| 5W揚(yáng)聲器 |
有 |
有 |
| WiFi6、藍(lán)牙5.2 |
有 |
有 |
| 高算力模組 |
/ |
NVIDIA Jetson Orin |
| 智能電池（快拆） |
9000mAh |
9000mAh |
| 充電器 |
54V 5A |
54V 5A |
| 手持式遙控器 |
有 |
有 |
| 續(xù)航時間 |
約2小時 |
約2小時 |
| 智能OTA升級 |
有 |
有 |
| 二次開發(fā)【3】 |
/ |
有 |