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2023-11-24 【3D掃描知識(shí)】什麼是3D掃描精度? - SHINING 3D掃描器選購指南

【3D掃描知識(shí)】什麼是3D掃描精度? - SHINING 3D掃描器選購指南

在討論3D掃描器時(shí),一個(gè)經(jīng)常提到的概念是3D掃描精度。你如何理解3D掃描精度這一概念?準(zhǔn)確度、精密度、體積精度差別又在哪裡?如果你對(duì)這些3D掃描專業(yè)術(shù)語感到困惑,那麼這篇文章就是為你而寫的!

簡單來講,最常見的3D掃描術(shù)語有 : 

【3D掃描的效率】- 它影響著「掃描過程的速度」
點(diǎn)距
幀率(FPS)
視場角 (FOV)
物體尺寸

【3D掃描的精度】- 它影響著「3D物體與實(shí)際物體誤差」、「掃描物件品質(zhì)」
準(zhǔn)確度(Accuracy)
精密度(Precision)
體積精度(Volumetric Accuracy)

本文會(huì)討論的是「3D物體與實(shí)際物體誤差」、「掃描物件品質(zhì)」 ( 有關(guān)「3D掃描效率或速度」可以參考 : 【3D掃描知識(shí)】提高3D 掃描效率的 4 個(gè)秘訣大公開! )


準(zhǔn)確度 ( Accuracy )  VS. 精密度 ( Precision )  VS. 體積精確度 ( Volumetric Accuracy )


進(jìn)行測(cè)量時(shí),必須考慮準(zhǔn)確度和精密度,因?yàn)樗鼈儽硎緶y(cè)量值與公認(rèn)或既定值的接近程度,國際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO稱之為《測(cè)量方法與結(jié)果的準(zhǔn)確度(正確度與精密度)》,他們將準(zhǔn)確度定義為隨機(jī)誤差和系統(tǒng)誤差的組合。對(duì)於汽車改裝和工業(yè)制造等應(yīng)用而言,準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)就非常的重要。

準(zhǔn)確度 ( Accuracy ) 
在一定測(cè)量條件下,對(duì)某一次的多次測(cè)量中,測(cè)量值的估值與其真值的偏離程度,也可以理解為『測(cè)量結(jié)果與真實(shí)值的接近程度?!?br />
精密度 ( Precision )

在一定測(cè)量條件下,對(duì)某一次的多次測(cè)量中,各測(cè)量值間的離散程度,『精密度越低,標(biāo)準(zhǔn)差越大』

Source : SHINING 3D


 
精度也被稱為可重複測(cè)量精度,指的是在相同條件下多次測(cè)量後,測(cè)量值之間的穩(wěn)定程度(一致性)。就像運(yùn)動(dòng)員射擊目標(biāo)一樣,高質(zhì)量的運(yùn)動(dòng)員可以始終擊中中心區(qū)域。3D掃描儀的精確度可以與目標(biāo)的命中區(qū)域相比較,而精度則可以與多次命中的穩(wěn)定性相比較。


體積精度 ( Volumetric Accuracy )
一條經(jīng)過精密測(cè)試計(jì)算得出的公式,在掃描模型體積變化時(shí),顯示測(cè)量值與真實(shí)值之間的誤差關(guān)係。

大多數(shù)3D掃描儀製造商還會(huì)指定體積準(zhǔn)確度,這是幾次捕獲的準(zhǔn)確性,並且隨著被掃描部分的大小增加,全局準(zhǔn)確性會(huì)減小。

例如:0.05mm + 0.15mm/m。

按照例子,如果您的零件長度為2米,則掃描儀的準(zhǔn)確度將為0.05 + (0.15*2) = 0.035mm。這與原始的單次掃描準(zhǔn)確度相比有很大的差異!因此,尤其是如果您將對(duì)象掃描大物體(例如汽車)時(shí),體積準(zhǔn)確度比單次掃描準(zhǔn)確度更重要。

 
Source: Aniwaa 

 
小小補(bǔ)充一下!!
•  一些帶有集成攝影測(cè)量模塊的3D掃描儀可以用掃描定位貼紙標(biāo)記填充物體之前構(gòu)建物體的3D架構(gòu)。標(biāo)記是3D掃描儀的精確參考點(diǎn),就像連點(diǎn)畫畫一樣,通過使用攝影測(cè)量來源的“架構(gòu)”,你的數(shù)據(jù)會(huì)更加準(zhǔn)確。

• 攝影測(cè)量是一種3D掃描技術(shù),涉及從不同角度拍攝物體的多張照片,以計(jì)算其形狀和大小。




影響測(cè)量精度的因素


無論製造商或市場定位如何,3D掃描儀的精度都會(huì)因溫度、數(shù)據(jù)完整性、算法和掃描角度等各種因素而產(chǎn)生一定的波動(dòng)。所以一定要了解如何防止精度偏差並獲得最可靠、最準(zhǔn)確的 3D 數(shù)據(jù)。

1. 溫度
為確保最佳掃描精度,讓掃描儀預(yù)熱並保持穩(wěn)定的溫度也是關(guān)鍵。溫度穩(wěn)定後,應(yīng)在掃描前進(jìn)行校準(zhǔn),以達(dá)到最佳精度。預(yù)熱、穩(wěn)定溫度、校準(zhǔn)和掃描的順序?qū)a(chǎn)生最精確的結(jié)果。

2. 數(shù)據(jù)完整性
數(shù)據(jù)的完整性是影響準(zhǔn)確性的一個(gè)重要因素。不完整的數(shù)據(jù)會(huì)導(dǎo)致結(jié)果不準(zhǔn)確或失真,影響3D信息的整體質(zhì)量。因此,必須確保數(shù)據(jù)的完整性和真實(shí)性,以獲得最準(zhǔn)確的結(jié)果。
不完整數(shù)據(jù)


完整數(shù)據(jù)
 
3. 演算法
從校準(zhǔn)到數(shù)據(jù)處理,演算法在3D數(shù)據(jù)收集中發(fā)揮著重要的作用。它是一套覆雜的數(shù)學(xué)公式,可確保準(zhǔn)確重建掃描對(duì)象。校準(zhǔn)也是這一過程的重要組成部分,可確保掃描儀的準(zhǔn)確性,並為演算法的正確運(yùn)行提供必要的數(shù)據(jù)。

4. 掃描角度
理想情況下,掃描儀應(yīng)盡可能垂直於物體。這樣的定位有助於掃描儀更準(zhǔn)確地提取標(biāo)記,從而獲得更準(zhǔn)確的 3D 數(shù)據(jù)。


使用 FreeScan UE 掃描



掃描較大物體的累積誤差會(huì)更大。不過有一些掃描方法可以幫助減少誤差,例如: 「全局標(biāo)記」和「攝影測(cè)量」。

全局標(biāo)記
在掃描點(diǎn)雲(yún)之前,我們可以先掃描全局標(biāo)記,這樣算法就能優(yōu)化精度,獲得更精確的數(shù)據(jù),最終提高體積精度。

攝影測(cè)量
攝影測(cè)量可以提高全局標(biāo)記數(shù)據(jù)的精度。我們可以導(dǎo)入合適的比例尺文件,並根據(jù)掃描對(duì)象的大小,在掃描前在對(duì)象附近放置匹配的比例尺。一般來說,攝影測(cè)量法適用於測(cè)量工業(yè)應(yīng)用中需要高精度的大型部件。在這兩種方法中,攝影測(cè)量法被認(rèn)為優(yōu)於全局標(biāo)記法。



使用攝影測(cè)量法掃描飛機(jī)模型
 


SHINING 3D 計(jì)量級(jí) 3D 掃描儀家族的測(cè)量精度比較表
 
對(duì)於精度要求高且尺寸較小的物體,推薦使用兩種型號(hào): AutoScan InspecOptimScan-5M Plus。Autoscan Inspec 是全自動(dòng)的,使用更方便,而 Optimscan-5M plus 可以處理比 Autoscan Inspec 稍大的物體。

高精度和高細(xì)節(jié) 應(yīng)用
 
我們應(yīng)該如何選擇 FreeScan 系列?如果我們要掃描的對(duì)象較大且精度要求較高,我們可以選擇 FreeScan UE Pro,因?yàn)樗鋫淞藬z影測(cè)量功能,可以大大降低對(duì)準(zhǔn)過程中的誤差。

 
FreeScan UE 11 應(yīng)用


FreeScan UE Pro 應(yīng)用
 
最後,讓我們來談?wù)?FreeScan Trak。這款掃描儀與其他掃描儀不同,它不需要在掃描對(duì)象上粘貼標(biāo)記。如果很難在一些大型物體上粘貼標(biāo)記,可以考慮使用這款掃描儀。

 
 
現(xiàn)在你已經(jīng)熟悉了什麼是準(zhǔn)確度、精確度以及體積精度,但對(duì)SHINING 3D 的掃描器還是一頭霧水?
?點(diǎn)我篩選出合適的3D掃描器推薦?(連結(jié)到SHINING 3D官網(wǎng)

製造商的網(wǎng)站和規(guī)格表上經(jīng)常出現(xiàn)許多不同的術(shù)語。真正重要的是體積準(zhǔn)確性和網(wǎng)格分辨率,以及它們?nèi)绾螡M足您的具體需求。

儘管準(zhǔn)確性和分辨率的技術(shù)規(guī)格有助於輕鬆快速地比較不同的3D掃描儀,但它們不應(yīng)該是唯一的決定性因素。也應(yīng)該考慮品牌的認(rèn)證、歷史、軟體、售後服務(wù)等因素。

如果你在選擇3D掃描儀方面有困難,或者對(duì)於貴公司的案例(和預(yù)算)實(shí)際需要什麼感到不確定?

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三帝瑪樂意為你提供一對(duì)一的演示,同時(shí)提供優(yōu)質(zhì)的解決方案!!


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參考資料1
參考資料2

 

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