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2025-03-24 【3D列印】多色列印大對(duì)比！X1 vs XL: AMS vs Toolchanger
【3D列印】多色列印大對(duì)比！X1 vs XL : AMS vs Toolchanger
藉此來(lái)具體分析AMS以及噴頭更換系統(tǒng)，在處理多色/多材料列印時(shí)的優(yōu)劣。
讓我們一起看下去吧！
在討論多色或多材料列印時(shí)，最常遇到的一個(gè)問(wèn)題是：Bambu Lab X1 以及 Bambu Lab 其他配備 AMS 的打印機(jī)與 Prusa XL 噴頭更換系統(tǒng)相比如何？
在此，我想向您提供這兩種多色列印方案的所有詳細(xì)信息，並幫助您決定哪種機(jī)器和流程適合您。
在今天的測(cè)試中，我選擇了配備 AMS 的 Bambu Lab X1 和 5 噴頭模組的 Prusa XL——這兩款印表機(jī)是我在過(guò)去一年中使用最多的，讓我有足夠的實(shí)際操作經(jīng)驗(yàn)。
雖然其中一些數(shù)字和結(jié)論可能特定於這些模型，但一般結(jié)論也適用於使用類似方法的其他機(jī)器。
「多路復(fù)用」與「噴頭更換」
Bambu Lab 的設(shè)定使用多路復(fù)用，Creality、Anycubic、Prusa 的 MMU 也使用了相同的方法。
而噴頭更換系統(tǒng)，除了 Prusa XL 之外，市場(chǎng)上幾乎沒(méi)有其他現(xiàn)成的解決方案。
首先讓我們分析一下 Bambu Lab 的 AMS 等多色系統(tǒng)與 Prusa XL 的工具更換方法之間的主要技術(shù)差異。
目前大多數(shù)的多材料或多顏色設(shè)定都使用稱為多路復(fù)用的過(guò)程，這意味著多個(gè)線材輸入送入單一噴嘴。
例如，使用 Bambu Lab X1，AMS 中有多軸線材，而每根線材都可以送入列印室的一個(gè)熱端。
這是一個(gè)相對(duì)簡(jiǎn)單且便宜的系統(tǒng)，因?yàn)槟恍枰粋€(gè)擠出機(jī)/熱端組件。
然而，在切換線材時(shí)，許多機(jī)器會(huì)在熱端切斷裝載的材料，以避免將軟塑膠片拉回進(jìn)料器——這很容易造成堵塞或堵塞。
缺點(diǎn)是必須先清除熱端中剩餘的線材，然後新顏色才能乾淨(jìng)地列印。
這可能需要大量的清除，特別是當(dāng)您切換到更淺的顏色時(shí)。
Bambu Lab 因其「清除糞便」而聞名，它很好地展示了顏色的變化，但即使這樣往往還不夠。
因此，這些機(jī)器通常也會(huì)在實(shí)際零件旁邊列印一個(gè)擦拭塔。
另一方面，噴頭更換系統(tǒng)對(duì)每根線材使用單獨(dú)的熱端。
當(dāng)工具不使用時(shí)，它會(huì)停放在底座上，列印機(jī)的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)會(huì)拾取當(dāng)時(shí)所需的工具。
最大的優(yōu)點(diǎn)是，您無(wú)需在顏色變化之間進(jìn)行清除 - 沒(méi)有材料變化，因此也不會(huì)在一個(gè)熱端內(nèi)混合 - 大大減少了線材浪費(fèi)。
然而，這增加了複雜性：您不僅需要多個(gè)完整的擠出機(jī)和熱端以及噴頭更換系統(tǒng)本身，而且所有這些都需要更多的空間，這會(huì)使機(jī)器變得更大。
每個(gè)噴頭還必須在 X 和 Y 方向以及長(zhǎng)度上精確對(duì)齊，以便它們列印的部件彼此完美對(duì)齊。
儘管噴頭更換的拾取機(jī)制非常精確且可重複，但每個(gè)組件的公差意味著您仍然必須測(cè)量每個(gè)噴頭的偏移量。
有不同的方法可以做到這一點(diǎn)， Prusa 使用了其稱重感測(cè)器探測(cè)安裝在床上的銷釘，直接測(cè)量每個(gè)工具的位置和高度。
而如果是透過(guò)像Bambu Lab那樣的多路復(fù)用，您可以避免那些額外的對(duì)齊步驟，因?yàn)樗械木€材都來(lái)自同一個(gè)噴嘴，從而確保物件列印自然完美排列。
現(xiàn)在我們已經(jīng)介紹了多色或多材料 3D 列印的多路復(fù)用和噴頭更換之間的基本區(qū)別，讓我們深入了解它們實(shí)際上如何影響列印時(shí)間、材料浪費(fèi)、列印品質(zhì)和材料相容性。目標(biāo)是讓您了解哪種方法最適合您的需求。
讓我們從材料浪費(fèi)開(kāi)始，因?yàn)檫@是最大的討論點(diǎn)之一。
材料浪費(fèi)比較
Bambu Lab 印表機(jī)因每次切換線材時(shí)都會(huì)產(chǎn)生所謂的「清除糞便」而聞名。
每次顏色交換都會(huì)產(chǎn)生一小塊塑料，而列印中顏色變化的總數(shù)很大程度上取決於您如何設(shè)計(jì)和定位模型。
為了說(shuō)明這一點(diǎn)，我列印了兩個(gè)不同的範(fàn)例，都使用了四種顏色。第一個(gè)是圓柱體，其上有從上到下的垂直條紋。
第二個(gè)是水平分成四個(gè)彩色段的圓柱體。在條紋版本中，每一層都需要交換三次顏色，總共有 40 層，大約有 120 處變化。
每次改變都會(huì)在塔上產(chǎn)生一個(gè)“糞便”和一些額外的清除材料。
最終零件本身僅重 8.3 克，但它產(chǎn)生了 29.6 克“廢物”，清除塔上又產(chǎn)生了 7.7 克——因此，對(duì)於 8 克的打印件來(lái)說(shuō)，產(chǎn)生了 37 克的廢物。這聽(tīng)起來(lái)可能有點(diǎn)極端，但這就是當(dāng)顏色不斷變化時(shí)這個(gè)過(guò)程的工作原理。
有些人建議將線材“沖洗”到填充物中以減少浪費(fèi)。
在這種情況下，它只為我節(jié)省了大約1.5克或5％。對(duì)於較大的列印品，沖洗可能會(huì)有更多幫助，但也有可能使不必要的顏色透過(guò)牆壁顯現(xiàn)出來(lái)，從而破壞最終部分的外觀。
除了更改的次數(shù)之外，還有兩個(gè)因素會(huì)影響最終清除的材料量。當(dāng)早期的多路復(fù)用印表機(jī)首次問(wèn)世時(shí)，它們每次更換顏色都會(huì)清除相同數(shù)量的線材。
但是從黑色到白色需要的線材比從白色到黑色多得多。
現(xiàn)代切片機(jī)通常具有“智慧清除量”設(shè)置，可根據(jù)顏色變化自動(dòng)調(diào)整清除的量。
如果您在切片器中打開(kāi)該設(shè)置，您將看到從暗到亮的過(guò)渡獲得更多的清除量，而從亮到暗的過(guò)渡使用的清除量較少。
然後是清除乘數(shù)。這是應(yīng)用於計(jì)算清洗量的簡(jiǎn)單比例因子。
降低它意味著您將浪費(fèi)更少的材料，但也增加了顏色污染的可能性。
我傾向於將其設(shè)置在 0.5 左右，這通常可以保持顏色乾淨(jìng)。如果您總是列印相同的幾種顏色，則可以執(zhí)行校準(zhǔn)測(cè)試以進(jìn)行精確調(diào)整併節(jié)省更多。
不過(guò)，大多數(shù)人都寧願(yuàn)謹(jǐn)慎行事，多清除一些，也不願(yuàn)冒險(xiǎn)弄髒列印件。
最後，有一些先進(jìn)的技術(shù)涉及如何以及何時(shí)縮回線材以進(jìn)一步減少清除，但這會(huì)影響可靠性。
因此，Bambu Lab 印表機(jī)上的預(yù)設(shè)設(shè)定檔通常會(huì)造成稍高的浪費(fèi)，但對(duì)於各種線材而言，它們也更可靠。
根據(jù)您使用的機(jī)器，清洗的量會(huì)有所不同，但您始終必須清洗以從將所有材料推過(guò)的單個(gè)噴嘴中去除舊的線材。
讓我們繼續(xù)討論噴頭更換系統(tǒng)，每種顏色都有自己的熱端，因此不會(huì)發(fā)生顏色污染，因此不需要清除，對(duì)嗎？
預(yù)設(shè)情況下，Prusa XL 的切片設(shè)定檔包括擦拭塔。
當(dāng)您切換到新的工具頭時(shí)，XL 會(huì)在開(kāi)始列印實(shí)際零件之前清除其上的少量材料。這次清除比典型的 Bambu Lab 列印產(chǎn)生的「清除糞便」或塔要小得多。
例如，透過(guò)我們最壞情況的測(cè)試（每層都需要更換三次工具的圓柱體），完成的列印件僅重 9.1 克，而擦拭塔則增加了約 4.6 克。
這只是我們?cè)?Bambu 機(jī)器上看到的浪費(fèi)的 12%。但還是存在一些浪費(fèi)。
為什麼？嗯，即使工具停放，它仍會(huì)保持加熱狀態(tài)。
降低溫度以減少滲出，並覆蓋噴嘴孔，但熔化區(qū)的塑膠會(huì)因處?kù)稛崾抑卸到狻?br />
如果您曾經(jīng)為了更換線材而預(yù)熱熱端，然後忘記這件事幾分鐘，然後再裝入新材料，那麼您可能知道我在說(shuō)什麼。
剩餘的線材會(huì)變得稀軟，並且會(huì)因受熱而降解。
如果您拿起該工具並立即開(kāi)始列?。ú贿M(jìn)行任何清除），您將獲得大量的拉絲和不一致的擠壓。
我使用疣豬模型進(jìn)行了這個(gè)精確的測(cè)試，發(fā)現(xiàn)差異非常顯著。
使用擦拭塔列印的版本非常乾淨(jìng)，而沒(méi)有擦拭塔的版本則被拉絲覆蓋，並且有孔洞，這是由於降解的線材沒(méi)有正確列印造成的。
因此，擦拭塔的主要目的是去除「壞」的塑料，以便您可以使用可靠的材料再次開(kāi)始列印。
從某種程度上來(lái)說(shuō)，Prusa 的擦拭塔是一種保守的方法——旨在與各種各樣的線材一起使用。
但是，如果採(cǎi)取正確的預(yù)防措施，有可能跳過(guò)擦拭塔並仍然獲得很好的結(jié)果。根據(jù)我的經(jīng)驗(yàn)，你只需要乾襙線材。
濕度越低，在高溫下滲出和水解就越少，因此在高溫環(huán)境下塑膠的性能能夠保持更長(zhǎng)時(shí)間。
我將 PLA 線軸放入線材烘乾機(jī)中放置一夜，第二天，我在 XL 上列印了完全相同的 g 代碼——只是這次使用的是乾線材。
結(jié)果非常棒。疣豬模型看起來(lái)和有擦拭塔的模型一樣乾淨(jìng)，而且我節(jié)省了 26.5 克的燈絲，並將 9 小時(shí)的列印時(shí)間縮短了 50 分鐘。
這引出了我們的下一個(gè)重要主題：列印時(shí)間。
列印時(shí)間
是的，每次更換工具都需要時(shí)間，並且列印可能涉及數(shù)百甚至數(shù)千個(gè)工具。
在Prusa XL 上，根據(jù)工具之間的距離，更換一次工具大約需要 7-9 秒，再加上 5 秒鐘來(lái)清除擦拭塔。
每次交換顏色總共需要約 12-14 秒。
同時(shí)，在 Bambu Lab X1 上，顏色變化可能需要 1 到 3 分鐘，具體取決於需要清除的量。
原因如下：首先清潔噴嘴，然後切割線材並一直縮回至 AMS，最後將新線材送入。
光是最後一步就需要再花 20 秒才能恢復(fù)列印。
換個(gè)角度來(lái)說(shuō)：如果你有 500 種顏色變化，每次平均需要 100 秒，也就是說(shuō)光是切換顏色和產(chǎn)生廢物就花了近 14 個(gè)小時(shí)。
這真是太瘋狂了，這也解釋了為什麼多路復(fù)用系統(tǒng)上的彩色列印需要這麼長(zhǎng)時(shí)間。
在 XL 上，每次更換大約需要 12 秒，因此您只需花費(fèi) 1.5 小時(shí)即可完成相同工作更換工具。
現(xiàn)在，一個(gè)有趣的事實(shí)是，無(wú)論列印的尺寸有多大或列印的零件有多少，每次更換線材的時(shí)間都保持不變。
如果我們看一下 Bambu X1 上的測(cè)試部分，只列印一張就需要 213 分鐘。如果一次列印五件，總耗時(shí)將增加到 266 分鐘，即每件僅需 53 分鐘，這意味著每件的列印時(shí)間減少了 75%。
如果填滿整個(gè)盤子，那麼每個(gè)零件所需的時(shí)間就可以減少到 27 分鐘，整體減少近 90%。 這是因?yàn)殡m然顏色變化保持不變，但您會(huì)將它們分散到更多部分。
在像 Prusa XL 這樣的噴頭更換裝置上，列印多個(gè)零件的好處並不那麼顯著。
列印一張需要 40 分鐘，列印五張則每張需要 23 分鐘——除此之外，節(jié)省的時(shí)間並不多。
由於 XL 更換工具的速度非?？欤虼怂粫?huì)在無(wú)用的顏色交換上浪費(fèi)太多時(shí)間。
這意味著即使是單部分工作也可以相當(dāng)快地完成，並且單色列印和多色列印之間的差異相對(duì)較小。
列印品質(zhì)
在我們繼續(xù)討論多材料列印之前，讓我們快速了解這些機(jī)器的列印品質(zhì)。
早期的 Prusa XL 評(píng)論經(jīng)常提到層移位、拉線，並且許多人對(duì)初始表現(xiàn)不滿意。
幸運(yùn)的是，過(guò)去的一年情況發(fā)生了很大變化。當(dāng) XL 首次發(fā)貨時(shí)，Prusa 配備了 0.6 毫米噴嘴，因?yàn)樗J(rèn)為更大的機(jī)器應(yīng)該有更大的噴嘴。
最終，他們改回了 0.4 毫米噴嘴，這基本上是行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。
我的 XL 大約在一年前到貨，當(dāng)時(shí)已經(jīng)安裝了 0.4 毫米噴嘴，但我仍然遇到了一些問(wèn)題。其中一些可能是由於品質(zhì)控制問(wèn)題：我的工具頭出現(xiàn)故障，而且皮帶從盒子裡拿出來(lái)時(shí)非常鬆。
修復(fù)問(wèn)題之後，我仍嘗試在 XL 上列印一整套多彩的卡坦島作為我弟弟的生日禮物，但即使使用擦拭塔，小「綿羊」模型的效果也不太好。
因此我又換回了我的 Bambu X1 來(lái)完成這項(xiàng)工作。
然而，在過(guò)去的一年裡，Prusa 更新了韌體並改進(jìn)了切片機(jī)設(shè)定檔。因此，我決定重新列印我最喜歡的卡坦島瓷磚，看看是否真的發(fā)生了變化——結(jié)果發(fā)現(xiàn)差異是令人印象深刻的。
新的列印件有大量細(xì)節(jié)，缺陷很少。
我甚至在不使用擦拭塔的情況下運(yùn)行，並使用新鮮、乾燥的線材。
它們看起來(lái)仍然很棒！更大的模型看起來(lái)也令人印象深刻——數(shù)百種工具變化和完美對(duì)齊的層次。
我遇到的唯一問(wèn)題是當(dāng)我忘記清潔時(shí)一些噴嘴未對(duì)準(zhǔn)。
一旦我清除了污垢並重新進(jìn)行校準(zhǔn)，一切就都恢復(fù)正常了。
因此，看起來(lái)他們已經(jīng)解決了大多數(shù)早期採(cǎi)用者的問(wèn)題。
在我看來(lái)，XL 現(xiàn)在提供了市場(chǎng)上最好的多材料列印質(zhì)量，與我從 Bambu Lab 機(jī)器中獲得的品質(zhì)相當(dāng)，有時(shí)甚至更好，如果你想比較一下的話。
迄今為止，我們主要談?wù)摰氖嵌嗌∷?mdash;—使用相同材料的不同顏色。
但是，像 Prusa XL 這樣的噴頭更換裝置的一大賣點(diǎn)不僅僅是更快的顏色變化，而且還具有多材料列印能力。
這裡的差別在哪裡？
當(dāng)您使用同一種線材（例如 PLA）列印多種顏色時(shí)，這很容易，因?yàn)樗袞|西都在相同的溫度下運(yùn)行，並且具有相似的材料特性。
這對(duì)於裝飾或美學(xué)項(xiàng)目來(lái)說(shuō)非常有用。但在多材料列印中，您可能會(huì)將 PLA 主體與柔性 TPU 鉸鍊或墊圈結(jié)合，或使用其他可以更乾淨(jìng)地剝離的支撐材料。對(duì)此，基於 AMS 或多路復(fù)用的印表機(jī)將會(huì)開(kāi)始碰上困難，尤其是在使用柔性材料印刷時(shí)。
透過(guò)長(zhǎng)長(zhǎng)的管道送入柔軟、鬆軟的細(xì)絲可能會(huì)造成堵塞，儘管 Bambu Lab 最近發(fā)布了他們自己的 AMS 兼容 TPU，但與典型的柔性材料相比，它相當(dāng)堅(jiān)硬。
還有一個(gè)更大的問(wèn)題。有些材料組合在一起就是不太好用。例如，PLA 和 PETG。如果您曾經(jīng)從 PETG 轉(zhuǎn)換為 PLA，並且想知道為什麼第一層會(huì)剝落，那麼您已經(jīng)親眼看到過(guò)這個(gè)問(wèn)題。它們無(wú)法結(jié)合，也無(wú)法融合。
因此，在多路復(fù)用印表機(jī)上，如果您沒(méi)有從噴頭中清除掉所有 PETG 痕跡，那麼您的 PLA 層的黏附性和強(qiáng)度將受到嚴(yán)重影響 - 就在剩餘的 PETG 污染列印件的地方。
而這就是噴頭更換系統(tǒng)真正發(fā)揮作用的地方。
您永遠(yuǎn)不會(huì)透過(guò)同一個(gè)熱端交換材料，因此不會(huì)產(chǎn)生殘留污染，也不需要進(jìn)行大規(guī)模清除。
這意味著您可以使用純 PETG 支撐進(jìn)行 PLA 列印，它可以輕鬆剝離並產(chǎn)生超乾淨(jìng)的底面。
這裡的挑戰(zhàn)更多的是關(guān)於床層溫度，因?yàn)槊糠N材料可能喜歡不同的建造表面類型和溫度。
讓兩種材料正確黏合可能很棘手，說(shuō)實(shí)話這也是最大的挑戰(zhàn)。
不過(guò)，多材料列印仍是噴頭更換系統(tǒng)所擅長(zhǎng)的領(lǐng)域。
過(guò)去，我曾列印過(guò)帶有整合式 IGUS DryLin 軸承的滾輪、帶有泡棉 TPU 緩衝墊的掛鉤，以及使用 TPU 作為關(guān)節(jié)的鉸接式 PLA 手，但這些東西在 AMS 設(shè)置中根本不實(shí)用。
這並不是說(shuō)噴頭更換系統(tǒng)沒(méi)有問(wèn)題。例如，我嘗試在 PLA 零件上僅使用 PETG 支援接口，但遇到了 PETG 無(wú)法黏附在 PLA 上的問(wèn)題。
另外，如果您在 PLA 的溫度設(shè)定下列印，床上的 PETG 可能會(huì)脫落。因此，您仍然需要針對(duì)每種材料組合來(lái)調(diào)整您的流程。
但如果你能夠正確操作，你就可以製作出一些令人印象深刻的印刷品。
請(qǐng)記住，Prusa XL 的標(biāo)準(zhǔn)形式是非封閉式 3D 列印機(jī)。它非常適合 PLA、PETG、TPU 和其他不需要升高列印室溫度的材料。
Prusa 還提供他們的 PCBlend，我非常喜歡它用於列印技術(shù)部件，而且它設(shè)計(jì)為無(wú)需外殼即可列印，但即使這樣，更高的列印腔溫度也會(huì)使其受益。
他們確實(shí)出售適用於 XL 的外殼，但如果您嚴(yán)格列印 ABS、ASA、尼龍或聚碳酸酯，那麼像 Bambu Lab X1 或 P1S 這樣的小型封閉式印表機(jī)可能會(huì)為您提供開(kāi)箱即用的更堅(jiān)固的部件 - 儘管僅限於單一材料模式。
在這裡成本成為一個(gè)主要因素。
僅 XL 的外殼就花費(fèi) 649 美元，幾乎與帶有 AMS 的 Bambu Lab P1S 一樣昂貴。
因此，決定購(gòu)買哪款印表機(jī)不僅取決於其功能或每臺(tái)印表機(jī)產(chǎn)生多少清除廢物——還可能取決於您的預(yù)算。
結(jié)論
從我個(gè)人經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，如果將功能齊全的 Prusa XL 與 Bambu Lab X1 Carbon 並排比較，您會(huì)發(fā)現(xiàn) Bambu 能做到而 XL 不能做到的事情非常少。
Bambu 的最大優(yōu)點(diǎn)是速度稍快，並且可以連接多達(dá) 4 個(gè) AMS 單元，從而提供 16 種顏色。
而且X1預(yù)設(shè)是封閉的，這使得使用高溫材料列印更加簡(jiǎn)單。
除此之外，列印品質(zhì)非常好，而且大型列印板非常方便。 它的平鋪加熱系統(tǒng)雖然複雜，但即使對(duì)於較小的印刷品也能保持高效。
而在我看來(lái)，Prusa XL 是一款商務(wù)級(jí)印表機(jī)。
單噴頭版本起價(jià)為 2,000 美元，以後可以升級(jí)更多工具。
組裝好的五個(gè)噴頭版本售價(jià)約為 4,000 美元，如果再加上外殼和一些乾燥箱，總價(jià)就高達(dá) 5,000 美元。
因此，您要么需要雄厚的財(cái)力，要么需要有一個(gè)非常具體的理由來(lái)?yè)碛兴?br />
也許您正在使用 PLA、PETG 或 TPU 在單一部件中進(jìn)行多材料工作。
或者您是一位時(shí)間就是金錢的專業(yè)人士，而 XL 的噴頭更換功能可讓您在列印多工具零件時(shí)節(jié)省無(wú)數(shù)的時(shí)間。
最後，Prusas 機(jī)器是在歐盟內(nèi)製造的；他們擁有良好的客戶支持，並且明確強(qiáng)調(diào)他們的機(jī)器可以確保您的資料安全，這對(duì)您來(lái)說(shuō)可能非常有價(jià)值。
他們不會(huì)強(qiáng)迫您使用雲(yún)端，如果您重視隱私或經(jīng)營(yíng)企業(yè)，這可能是一件大事。
就我個(gè)人而言，我喜歡使用 XL。這臺(tái)機(jī)器開(kāi)箱即可運(yùn)行，只需進(jìn)行極少的調(diào)整，得益於 PrusaSlicer，它擁有一個(gè)強(qiáng)大的生態(tài)系統(tǒng)，並且在經(jīng)過(guò)大量固件和配置文件更新後，能夠提供令人印象深刻的結(jié)果。
另外，如果您已經(jīng)擁有 Prusa 印表機(jī)，我聽(tīng)說(shuō) MMU3 終於很好用了，甚至可以同時(shí)列印 5 種顏色（雖然我自己還沒(méi)有嘗試過(guò)）。
總而言之，我們現(xiàn)在擁有真正廣泛的選擇，這真是太棒了。我希望這能讓您更清楚地了解不同系統(tǒng)的比較以及哪些系統(tǒng)可能適合您的專案。
噴頭更換系統(tǒng)無(wú)疑是最有效的方法，但它增加了複雜性和成本——因此 XL 的價(jià)格較高且競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手很少。
如果您可以利用其真正的多材料功能或節(jié)省時(shí)間，那麼這是一個(gè)絕佳的選擇。
但如果不是，那麼基於多路復(fù)用的解決方案可能就是您所需要的。
當(dāng)然，AMS 列印機(jī)速度較慢，而且浪費(fèi)更多材料，但實(shí)際上有多少人印製的量足以證明 XL 的額外成本是合理的呢？
如果您真的擔(dān)心浪費(fèi)，也許多色 3D 列印並不是最好的選擇。
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